在航测的作业过程中，最担心的应该就是所在空域里面的其他载人飞机，如民航、私人飞机等。为保证飞行安全，及时发现空域内的其它飞行器ads-b技术已经被许多飞控厂商直接集成在了飞控里面，但是市场上还是有很大一部分飞控是不具备这个功能的。为了让使用这些飞控的无人机也能够拥有ads-b的功能，目前也有一些厂商开发了一些外接的ads-b模块，使用串口与飞控相连接。经过一番搜索，售价普遍在千元以上，为了降低成本，又经过了一番搜索终于发现了一种低成本的方案，那就是sdr接收机。
Sdr接收机也叫软件定义无线电接收机，接收的频率非常广泛，当然也包括ads-b使用的频率1090。所以也就能够实现了ads-b的功能。首先说明下区别，与飞控相连接的ads-b模块随飞控一块启动，只要飞机通电就开始接收附近的ads-b信号，并解析以后把数据传回地面站上显示飞机位置，而且还可以设置各类躲避碰撞的策略如爬升、盘旋、返航等。使用sdr接收机实现的追踪功能是依靠电脑来实现的，sdr接收机连接至电脑，然后在地面站上显示附近的飞机，无论飞机通电与否都可以。还有一个区别就是sdr只能看到附近的飞机，无法进行躲避动作。但是考虑到价格的巨大差别也算能接受了，毕竟几十块钱的东西还要什么自行车呢。
下面开始正式的教程；
一、首先准备硬件，一个sdr接收机，某些购物网站上都会有，价格在几十到一百多。自带的天线基本已经可以追踪几十甚至上百公里的飞机了，如果感觉不够可以单独再购买专用的1090天线。
二、有了硬件就需要准备软件了，这里使用的是”RTL1090”,网上搜一搜下载的地方挺多的，这里就不在上传了，当然也有其他很多的软件也都是可以实现这些功能的。如果发现有更好用的也可以留言推荐一下。安装完成之后直接打开，然后进行下一步。
三、打开软件之后如下图
不需要改动任何参数，直接点击黄色的START按钮，软件就已经启动了如下图所示，然后最小化，千万不要关闭。看到窗口里有数据，就说明已经开始接收到ads-b信号了。
四、接着打开地面站，让飞机信息在地面站上显示，打开missionplanner地面站，打开”配置/调试”菜单,最下面的选项有一个adsb。
用鼠标点击adsb前面的白色方块，就会跳出来下一个对话框，
这里的ip默认127.0.0.1，如果不对，按照上图改就行了，然后点击ok，接着弹出下一个对话框，
端口按照上图输入31001，点击ok。至此全部设置完成，切换到地面站的”飞行数据”界面，就可以看到附近的飞机了，下图测试时是在晚上，天线放在室内阳台，所以只收到了一个飞机的信号。
总结：虽然能够看到附近的飞机，航测作业之前还是要取得合法的空域使用权。目前除了民航飞机都配备ads-b发射装置外，有些小型载人飞机是没有配备的，也就是ads-b无法发现其位置。还有就是民航飞机的速度极快，就算飞控有避免碰撞的策略，风险还是很高的。所以无论是航测作业还是测试飞行，一定要避开危险区域，不要盲目的飞高飞远，安全永远是*位的。
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