ardupilot固件提示unhealthy ahrs一般有以下几种情况：
1、飞控陀螺仪没有校准，进行六面校准即可解决；
2、飞控gps未获得有效定位，再室外等待gps定位；
3、罗盘未校准，在空旷场无磁场干扰的地方校准罗盘；
4、以上都没问题还是提示unhealthy ahrs，只需解锁无人机以后挪一挪位置，然后上锁重启飞控即可。
发布日期：2022-08-29 19:36:20 来源： 点击量：820
ardupilot固件提示unhealthy ahrs一般有以下几种情况：
1、飞控陀螺仪没有校准，进行六面校准即可解决；
2、飞控gps未获得有效定位，再室外等待gps定位；
3、罗盘未校准，在空旷场无磁场干扰的地方校准罗盘；
4、以上都没问题还是提示unhealthy ahrs，只需解锁无人机以后挪一挪位置，然后上锁重启飞控即可。
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