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ardupilot开源飞控提示unhealthy ahrs怎么解决

发布日期:2022-08-29 19:36:20 来源: 点击量:647

ardupilot固件提示unhealthy ahrs一般有以下几种情况:

1、飞控陀螺仪没有校准,进行六面校准即可解决;

2、飞控gps未获得有效定位,再室外等待gps定位;

3、罗盘未校准,在空旷场无磁场干扰的地方校准罗盘;

4、以上都没问题还是提示unhealthy ahrs,只需解锁无人机以后挪一挪位置,然后上锁重启飞控即可。

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