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在航测的作业过程中,最担心的应该就是所在空域里面的其他载人飞机,如民航、私人飞机等。为保证飞行安全,及时发现空域内的其它飞行器ads-b技术已经被许多飞控厂商直接集成在了飞控里面,但是市场上还是有很大一部分飞控是不具备这个功能的。为了让使用这些飞控的无人机也能够拥有ads-b的功能,目前也有一些厂商开发了一些外接的ads-b模块,使用串口与飞控相连接。经过一番搜索,售价普遍在千元以上,为了降低成本,又经过了一番搜索终于发现了一种低成本的方案,那就是sdr接收机。Sdr接收机也叫软件定义无线电接收机,接收的频率非常广泛,当然也包括ads-b使用的频率1090。所以也就能够实现了ads-b的功能。...
在一些特殊的情况下,需要将missionplanner中生成的航线在奥维地图中打开,但是直接保存的waypoint航点无法导入奥维地图之中。在missionplanner中还有一种方法可以直接导出奥维地图能够识别的kml文件格式。首先打开mp 规划航线,规划好之后,点击飞行计划右上角的“查看kml”点击以后会在浏览器中打开,有些浏览器会直接把network.kml 下载到本地如果下载到本地找到浏览器的下载目录,用记事本打开network.kml文件会看到文件中有一个网址,直接在浏览器中打开这个网址,就会把wps.kml下载到本地,wps.kml文件就可以直接导入奥维地图中。记住wps.kml的...
程中数传链路断开以后都是继续作业。一旦遇到紧急情况比如突然起风、下雨等极端天气的时候就无法及时的给飞机下达返航指令导致风险增加。随着物联网的发展,目前市面上成熟的4g链路终端越来越多,而且大部分都有免费的云平台,到手只要简单的调试就可以作为无人机的数传使用。航测无人机的飞行高度较低所以不用担心4g网络不稳定。经过我们的使用和测试,推荐有人出品的usr-dr150这款4gdtu来作为无人机的4g数传并简单介绍使用方法。一、设备连接有人dr150这款4gdtu内置有sim卡,通电以后自动激活使用,也可以再插入一张sim卡,两张卡片互相备份使用十分方便,需要注意的是这款dtu的串口协议有485、23...
ardupilot固件提示unhealthy ahrs一般有以下几种情况:1、飞控陀螺仪没有校准,进行六面校准即可解决;2、飞控gps未获得有效定位,再室外等待gps定位;3、罗盘未校准,在空旷场无磁场干扰的地方校准罗盘;4、以上都没问题还是提示unhealthy ahrs,只需解锁无人机以后挪一挪位置,然后上锁重启飞控即可。
具体出模型的时间要根据实际的测区面积来看,天气正常情况下我公司一台飞机一天可以作业10-20平方公里的三维倾斜摄影的航片采集工作。航片采集完成之后,内业处理完成一般需要1-2天即可提交模型成果。